ВОПРОС:
Как научить кошаков (если возможно) ходить на поводке, как собаку?

Hу, совсем как собака, рядом с ногой, это вряд ли, а просто к поводку приучить можно.
Начнем с того, что кошке/коту понадобится не ошейник, а шлейка. Шлейка представляет собой два ошейника, соединенные вместе, один застегивается на шее, а другой на животе.

Бывает тоже самое, но из одного ошейника, сложенного "восьмеркой", кольца "восьмерки" надеваются на зверика тем же, выше описанным, образом. Поводок крепится к шлейке в районе кошачьих лопаток. Шлейки продаются там же, где и прочие товары для животных.
Приучать нужно постепенно и дома. Сперва на кошку надеваем только шлейку, без поводка. Реакция может быть самой разной, от "упала и лежит" до "выделывает пируэты". Когда второе переходит в первое (у нас было так), кошку нужно чем-нибудь отвлечь от постигшего ее "несчастья" в виде шлейки: погладить, поиграть, дать что-то вкусное в другом конце комнаты. Шлейку нужно будет время от времени надевать, когда ты дома, чтобы кошка привыкла свободно перемещаться с надетым на нее посторонним предметом. В то время, пока кошка остается дома одна, шлейку необходимо снимать. Когда кошка начнет спокойно ходить в шлейке, можно прикрепить к шлейке поводок, и попробовать пройтись с ней на поводке, пока тоже дома. После того, как кошка привыкнет и к поводку, можно выводить ее на прогулку. Мне кажется целесообразным приучить кошку к шлейке, даже если прогулок на улице не планируется. Спокойное отношение к шлейке будет кстати и при походе к ветеринару, и при переезде куда-либо (я на своего кота шлейку надеваю, даже когда несу его в переноске, мало ли...).